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WIKI::BOTONES

El firmware u360gts hace uso de dos botones para realizar funciones básicas de configuración y ajuste a través del display OLED.

  • Establecer la posición HOME manualmente.
  • Cambiar y fijar páginas de información.
  • Activar/desactivar características.
  • Seleccionar ocpiones de telemetría (protocolo, parámetros de comunicación...).
  • Calibrar el magnetómetro.
  • Trimar el offset del servo PAN durante el vuelo.

Instalación 

Consulte el esquema de conexiones en la sección Instalación para conectar los botones a la controladora.

Botón HOME

El botón HOME tiene las siguientes funciones:

  • Establecer/Resetear la posición HOME del tracker.
  • Seleccionar opciones en el menú de configuración.
  • Incrementar el valor de trimado del offset.


ESTABLECER/RESETEAR LA POSICIÓN HOME

Para obtener información sobre como establecer y resetar la posición de HOME del tracker, consulte en la wiki la sección GPS.


SELECCIONAR OPCIONES DEL MENÚ DE CONFIGURACIÓN

Cuando se está visualizando el menú de configuración en el display, mediante una pulsación corta de un segundo o menos del botón HOME, se seleccionará la opción activa.

Para obtener más información sobre como acceder al menú de configuración, consulte la sección Botón MENU.

INCREMENTO DEL VALOR DEL OFFSET

Cuando se rebasa la distáncia mínima a partir de la cual se inicia el seguimiento, el botón HOME pasa a tener la función de incremento del valor de trimado del offset.

El trimado del offset permite ajustar entre -20º y 20º la dirección hacia la que apunta la antena. Esto permite un mejor ajuste en el caso de que al montar la antena esta haya quedado un poco desviada.

Conviene ajustarlo cuando el avión está volando lejos, con cada pulsación del botón HOME se suma un grado a la dirección (heading) hacia la que en ese momento apunta la antena.

En la página de telemetría del display OLED, se muestra con encabezado Of: el valor actual del parámetro offset_trim.

Para decrementar el valor se usa el botón MENÚ.

El valor del parámetro offset_trim es guardado en memoria de forma permanente, aunque reiniciemos el tracker el valor no se reiniciado, recordándose el último valor guardado.


SALIR DEL MODO TRIMADO DE OFFSET

Una vez se haya tirmado el offset, para salir del modo trimado realizar una pulsación larga (2 segundos o más) en el botón HOME, de este modo los botones vuelvan a tener las funciones de fijar páginas del display, de menú de configuración y de reseteo de la posición HOME.

En el siguiente vídeo tutorial se explica como usar los botones MENU y HOME con el menú de configuración:

Botón MENÚ

Con el botón MENÚ podrá realizar las siguientes funciones:

  • Cambiar y fijar la página de información en el display.
  • Decrementar el valor de trimado del offset.
  • Entrar y salir del menú de configuración en display.
  • Navegar entre las opciones del menú de configuración.


CAMBIAR Y FIJAR PÁGINAS DE INFORMACIÓN

Cuando el tracker se encuentra en modo telemetría, por defecto va mostrando de forma cíclica las distintas páginas de información: Telemetría, GPS, Batería, Telemetría, GPS ...

Si realiza una primera pulsación corta del botón MENÚ, mostrará de forma fija la página de telemetría.

Si realiza una segunda pulsación corta, mostrará y fijará la página de información de GPS local.

Y si realiza una tercera pulsación, pasará a mostrar y fijar la página de monitorización de la batería.

Si volvemos a realizar una pulsación corta, volverá a mostrar las páginas una tras otras de forma cíclica, empezando por la página de telemetría.

Una vez que se ha iniciado el seguimiento, no es posible cambiar ni fijar páginas, y el botón pasa a tener la función de decremento del trimado de offset.


DECREMENTO DEL VALOR DEL OFFSET

Cuando el tracker está en modo seguimiento, el botón MENÚ pasa a tener la función, y cada vez que realicemos una pulsación corta, se decrementará en una unidad el valor de trimado de offset.

En la página de telemetría del display OLED, se muestra con encabezado Of: el valor actual del parámetro offset_trim.

El valor del parámetro offset_trim es guardado en memoria de forma permanente, aunque reiniciemos el tracker el valor no se reinicia, recordándose el último valor guardado.


ENTRAR EL MODO MENU DE CONFIGURACIÓN

Para entrar al modo menú de configuración se debe realizar una pulsación larga sobre el botón MENÚ.


NAVEGAR EN EL MENÚ DE CONFIGURACIÓN

Con pulsaciones cortas del botón MENÚ desplazará el cursor sobre las distintas opciones del menú de configuración. Una vez alcanzada la última opción del menú, la siguiente pulsación corta hará que  el cursor se haya desplazado a la primera opción.